管道内窥检测在国外称管道CCTV （Closed Circuit Television）检测，是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。近两年国内一些城市已开始引进此类检测系统，并取得了非常好的效果。
       管道内窥检测系统是由三部分组成：控制主机、控制电缆、带摄像镜头的爬行器。控制主机可安装在汽车上，检测人员通过操作控制主机使爬行器在管道内前进或后退，并控制摄像头的旋转、变焦及灯光照明将管道内部的视频图象通过线缆传输到控制主机的显示屏上，检测人员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成管道内窥检测工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的分析和截取图片，编写检测报告，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供图象光盘，对管道修复工作提出建议。

       管道内窥检测不仅可以对现有的管道进行视频检查，也可以对新建设的管道进行内窥检查验收工作，还可以用于管道修复施工作业的配合工作，对提高施工质量和加快施工进度以及施工安全工作都起着积极的作用。
管道内窥检测工作步骤
一、收集资料
对所需要检测的管道进行资料收集，包括管道年限，管道走向、管径大小，以往的运行维修状况记录等。
二、现场勘察
充分了解管道现场的运行情况和周围的地理环境，前后泵站情况、流量大小、支管状况、检查井大小，管
道内的淤泥量情况等。
三、编制内窥检测工作方案
根据现场管道实际情况，制定调水降水措施，和前期的管道清淤拉膛的工作计划。
四、实施管道堵水、管道清淤、管道高压水清洗工作
五、进行管道内窥检测工作，采集、保存视频录像资料
六、资料分析，编写检测报告，针对管道状况提出修复建议书。